̽»¨¾«Ñ¡

Modellering og roboter

Varighet:
01.08.2019–01.10.2027

Prosjektet undersøker aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Mann som bruker elektronikk. Foto.
Foto: Kyrre Glette

Kontaktpersoner

  • Kyrre Glette
    Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡ Prosjektleder

Sentrale spørsmål

  • Hvordan kan vi modellere rytmisk bevegelse og atferd? Hvilke er de avgjørende faktorene?
  • Hvordan kan roboter behandle og tilpasse seg rytmer?
  • Hvordan kan rytme brukes i interaksjonen mellom mennesker og roboter?

Kjerneaktiviteten i prosjektet er å undersøke aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Vi er inspirert av biologi og menneskehjernen nÃ¥r vi lager modeller av rytmiske prosesser. Vi designer og lager prototyper til tilpasningsdyktige robotsystemer, og undersøker interaksjonen mellom bÃ¥de menneske-robot og robot-robot nÃ¥r de opererer i et kollektiv.

Metode

Vi benytter en rekke metoder, herunder kunstig intelligens, maskinlæring, simuleringer, modellering, hurtig prototypefremstilling, så vel som iterative og kreative designprosesser.

Gjennom en tilnærming som syntetiserer rytmiske fenomener, vil denne analysen lede til en ny generell forstÃ¥else for rytme, og kan i tillegg lede til bruksomrÃ¥der innen rehabilitering og kunst. 

Deltakere

  • Bilde av Kyrre Glette
    Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Bilde av Alexander Refsum Jensenius
    Alexander Refsum Jensenius Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Bilde av Jim Tørresen
    Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Bilde av Björn Thor Jónsson
    Björn Thor Jónsson Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Bilde av Pedro Pablo Lucas Bravo
    Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Michael Joseph Krzyzaniak Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Frank Veenstra Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Alexander Szorkovszky Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Seyed Mojtaba Karbasi Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡
  • Marieke van Otterdijk Universitetet i ̽»¨¾«Ñ¡

Finansiering

Støttet av Forskningsrådet
English version of this page
Publisert 23. jan. 2025 13:47 - Sist endret 23. jan. 2025 13:47