Synkronisert robotikk (avsluttet)

Prosjektet skal utvikle kollektiv robotikk gjennom sanntidssynkronisering av dynamiske systemer.

To attraktorer i lilla og rødt på blå bakgrunn. Illustrasjon.

Dynamiske systemer innretter seg ofte i sykluser, men disse kan fortsatt være svært komplekse. Foto:

Om prosjektet

Både i mennesker og mange andre virveldyr finner vi sentrale mønstergeneratorer (CPG-er) som genererer bevegelsesmønstre. Disse nettverkene kan synkronisere seg med rytmer og tilpasse seg sosiale forhold. Mekanismene bak dette er imidlertid ikke godt kjent.

Prosjektet «COllective ROBOtics through Real-time Entrainment of Evolved dynamical Systems» (COROBOREES) bruker evolusjonære metoder for å skape komplekse og ikke-lineære dynamiske systemer som muliggjør fleksibilitet, samtidig som de beholder stabilitet. Disse blir brukt som sentrale mønstergeneratorer med justerbar sosial reaksjon hos roboter med bein.

��å��

Gjennom bruk av denne generative tilnærmingen, i både simulerte roboter og robotprototyper, vil prosjektet undersøke:

Minimumskrav til rytmisk synkronisering
Hvordan kompleksitet i rytme påvirker synkronisering
Hvilke betingelser som finnes for synkronisering mellom flere agenter

Resultatene fra prosjektet vil også være med på å forbedre adaptiv bevegelse i roboter, og i tillegg bidra som en testplattform for kontrollerte studier av kollektiv atferd.