Interaksjon og robotikk
Hvordan kan man forstå aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og konstruksjon av interaktive systemer og roboter?
Om forskningen
Vi undersøker aspekter ved rytme og bevegelse gjennom robotikk og teknologi. Dette inkluderer utviklingen av interaktive musikksystemer med fokus på multi-dimensjonale koblinger mellom sensorer og musikalske parametre. I tillegg designer og lager vi prototyper til tilpasningsdyktige robotsystemer og undersøker interaksjonen mellom både menneske-robot og robot-robot i kollektive settinger.
Metode
Vi benytter en rekke metoder, inkludert kunstig intelligens, maskinlæring, simulering, modellering, hurtig prototypefremstilling, så vel som iterative og kreative designprosesser. Gjennom syntese-tilnærmingen vil denne analysen lede til en ny generell forståelse av rytmiske fenomener, og kan i tillegg lede til bruksområder innen rehabilitering og kunst.
Hovedprosjekter
- Artificial Biomimetic systems – the Niche of Islet Organoids (ABINO) (engelsk)
- AMBIENT: Kroppslig synkronisering til audiovisuelle rytmer
- Forutseende og intuitiv robotmedhjelper (PIRC)
- MIRAGE - Et integrert AI-basert system for avansert musikkanalyse
- Modellering og roboter
- Musikalsk menneske-maskin-interaksjon
- Synkronisert robotikk
Forskningsplattformer
- Dr. Squiggles
- Professor Plucky (engelsk)
- Selv-spillende gitarer
- Sound box (engelsk)
- Drum Robot (engelsk)