IN4140 – Introduksjon til robotikk
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
I dette emnet vil du få en introduksjon til robotikk. Du lærer om roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner. Emnet tar også for seg kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, samt robotteknologiens anvendelsesområder. Du vil gjennomføre laboratorieøvinger for å lære å programmere enkle robotstyringer.
Hva lærer du?
Etter å ha tatt IN4140:
- har du kjennskap til ulike anvendelsesområder for robotsystemer og hvordan de er bygget opp.
- behersker du matematikken involvert ved kinematikk, dynamikk og styring av enkle robotsystemer.
- kan du velge en robotkonfigurasjon i forhold til anvendelse, og lage et styresystem for enkle robotsystemer
- har du forståelse av roboters betydning i samfunnet
- har du kjennskap til sensorstyring av robotsystemer basert på kraftmålinger og kamera
Opptak til emnet
Studenter må hvert semester  i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke opptak til våre .
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper i mekanikk tilsvarende Fysikk-1 og -2 fra videregående, man bør kunnskap om minst ett høynivå programmeringsspråk, samt erfaring med lineæralgebra (matriseregning) og partielle differensialligninger. Eksempler på emner det kan være lurt å ha tatt er MAT1110 - Kalkulus og lineær algebra, IN1080 - Mekatronikk og IN1000 - Introduksjon til objektorientert programmering.
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp med IN3140 – Introduksjon til robotikk.
- 10 studiepoeng overlapp med INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi (videreført).
- 10 studiepoeng overlapp med INF4380 – Introduksjon til robotteknologi (videreført).
Undervisning
2 forelesningstimer per uke og mulighet for 2 timer regneøvelser per uke. Det kreves gjennomføring av obligatoriske oppgaver.
Eksamen
4 timers avsluttende . Alle obligatoriske oppgaver må være godkjente for å kunne gå opp til eksamen.
Som eksamensforsøk i dette emnet teller ogsÃ¥ forsøk i følgende tilsvarende emner: INF4380 - Introduksjon til robotteknologi (videreført),ÌýINF3480 - Introduksjon til Robotteknologi (videreført)´Ç²µÌýIN3140 - Introduksjon til robotikk
Hjelpemidler til eksamen
Det er tillatt å bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005/2020. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.
·¡°ì²õ²¹³¾±ð²Ô²õ²õ±è°ùÃ¥°ì
Du kan besvare eksamen på norsk, svensk, dansk eller engelsk.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om .
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta .
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.
Mer om eksamen ved UiO
- Tilrettelegging på eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk på eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen på nytt
- Fusk/forsøk på fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.